Holi-World: 从人类自我经验构建整体世界智能

Holi-World 引入集成生态系统，连接经验捕获、世界表示和自动数据构建，通过 HOLIWORLD-Founday 构建约 100 个场景的世界记录。HOLIWORLD-VL-4B 在 ScanNet、Aria Digital Twin 等数据集上展现静态感知和动态跟踪性能，训练后时空推理能力在 HOLIWORLD-Bench 和 EgoDynamic4D 上显著提升。