MS-DOTT：面向越野可通行性估计的多模态数据集

研究者发布MS-DOTT数据集，结合长程3D感知与短程精细感知，支持越野环境下的可通行性估计。数据集涵盖正常光照、低光照及无光照条件，包含4D RADAR速度测量和多传感器融合方法演示。该数据集将助力机器人社区提升非结构化环境中的感知与多传感器融合研究。