宾大茅佳源：从单次演示到83%真机泛化，破解具身智能数据困局

宾大茅佳源团队在IROS 2026上提出RAPID框架，仅需单次人类演示即可泛化执行多种非抓取任务，通过引入TR指标诊断视觉与动作脱节问题，并采用自适应引导机制将双臂机器人在复杂组合任务上的真机泛化成功率提升至83%。