复合物理递归自我改进：将执行失败转化为继承能力

Yixuan Yang等人提出Compounding Physical RSI框架，通过能力差距评估、条件化补救和技能保留三个阶段，使机器人策略能够自我进化。在RoboDojo-Sim基准测试的42个任务中，CSU-AI-07以26.15的总体得分和20.70%的成功率排名第一，领先第二名5.92分和5.82个百分点。