arXiv · cs.RO· Govind Velamoor·· 23 小时前精选AI 评分76
UMI-Live：面向野外环境的双臂机器人数据采集系统
UMI-Live for In-The-Wild Bimanual Robotics Data Collection
AI 导读
研究团队推出UMI-Live，一个全栈开源双臂通用操作接口系统，可在野外环境中集成相机、激光雷达-惯性传感、板载计算和电源，无需外部跟踪设备或标定。系统实现了异步SLAM重建和数据发布，支持双YAM远程操作和VLA策略训练，并公开了40小时跨三个任务的数据集及完整硬件设计。
推荐理由
40小时真实场景双臂机器人数据集开源，解决了UMI系统在野外环境部署的硬件与标定难题。
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