arXiv · cs.RO· Joshua Brown·· 16 小时前AI 评分35
触觉反馈对危险环境中 ROV 遥操作认知与行为影响研究
Cognitive and Behavioural Effects of Haptic Feedback for ROV Teleoperation in Hazardous Environments
AI 导读
研究表明，在受控横流环境中，触觉反馈可减轻操作员物理和时间需求，提升自我评估性能，尽管增加认知负荷和挫败感，但操作员驾驶速度显著提高，表明触觉反馈能增强危险环境中的导航信心。
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