MIT研究团队推出FLEX框架，助力机器人理解指令深层含义

MIT和纽约大学研究人员开发了FLEX框架，使机器人能够理解人类指令的深层含义而不仅限于字面执行。该框架通过三步流程（添加、泛化、掩码）结合大语言模型，让机器人能从简单指令中推断出常识性偏好，如避免液体接触电子设备或远离易燃物。研究将在CoRL 2026会议上展示，论文已发布于arXiv。