SCALE: 面向物理智能体的实时潜在通信方法

SCALE是一种专为物理智能体设计的实时潜在通信方法，通过匹配连续潜在消息中的相似性分数识别可重用信息，避免冗余传输。该方法基于语义增益和通信成本分析，采用实时调度器确定待传输消息和潜在令牌数量，在带宽受限网络中显著提升了任务性能和及时交付率。