具身智能专栏

110台人形机器人在中国同步舞蹈创吉尼斯世界纪录，目标实现大规模部署。

110台智元远征A3全尺寸人形机器人同一时间协同起舞，创下吉尼斯世界纪录。

智元在山东济南组织110台人形机器人同时跳舞，创下吉尼斯世界纪录。这一活动展示了智元在人形机器人规模化控制方面的技术能力。

极飞科技表示希望让每个农民都有自己的机器人，以应对农业劳动力减少和气候变化的双重挑战。公司是全球第二大农业无人机制造商，推出自动化无人机场产品，无人机可自动完成清洗、充电和补充药液。极飞预计未来三年中国需要300万架无人机，全球市场潜力达500万至1000万架。

110台国产人形机器人同步共舞，创下吉尼斯世界纪录。这一展示体现了大规模人形机器人的量产与协同控制能力。

智元在山东济南组织110台人形机器人同时跳舞，创下吉尼斯世界纪录。

110台量产人形机器人成功共舞，打破吉尼斯世界纪录，展示了集群调度与厘米级定位技术的应用。

110台人形机器人共舞打破吉尼斯世界纪录，关键词包括量产机型、集群调度和厘米级定位。

智元展示了110台远征A3全尺寸人形机器人同时协同跳舞的能力。这一挑战展示了大规模人形机器人集群控制技术的进展。

智元110台人形机器人同时跳舞，创吉尼斯世界纪录。

智元在山东济南组织110台人形机器人同时跳舞，创下吉尼斯世界纪录。

智元在山东济南组织110台人形机器人同时跳舞，创下吉尼斯世界纪录。

智元在山东济南组织110台人形机器人同时跳舞，创下吉尼斯世界纪录。

宇树科技10月21日发布的H2-X人形机器人在进行功夫动作演示时，尝试侧空翻落地失去平衡，机械小腿从连接处脱落。该机器人官方命名为'H2-X功夫传奇守护'，主要面向安保与应急救援场景，官方宣传视频曾展示其踢凹汽车车门、徒手抬起汽车等能力。

智元在济南组织110台人形机器人进行群舞表演，成功创造了一项吉尼斯世界纪录。

钛媒体文章深入解析人形机器人灵巧手的工程挑战，包括手指软硬平衡、抓取与交接控制、传力机构设计、耐久度测试等关键技术难点，以及不同应用场景下的性能评估方法。

NVIDIA CEO黄仁勋在GTC柏林会议上演示了可爱的Microduck机器人，视频走红后预售量突破20,000台。这款由Pollen Robotics开发、现属Hugging Face（已被NVIDIA收购）的开源机器人可通过语音指令执行多种动作，预计圣诞节前交付。

北京大学研究人员开发了一种混合模型方法，通过锚定模型和校正模型结合，显著提高了柔性机器人臂的运动预测准确性。该方法在模拟测试中将误差降低超过25%，在实际液压软体鱼尾测试中误差仅为单一模型的一半或更少，使柔性机器人在狭窄空间和精细操作中更具实用性。

15台人形机器人在杭州工厂工作一年，实现了98%的上料成功率，但处理速度仅为熟练工人的一半。

宇树科技2025年人形机器人销量达5215台，均价16.64万元，毛利率60.44%。

ETH Zurich Robotics Systems Lab 的四足机器人仅用脚部自主解决巨型魔方。文章还收录了多个机器人视频，包括KAIST人形机器人搬运35公斤物体、KAIST手部设计、ETH Zurich生物混合机器人、SuperMimic运动跟踪算法等最新进展。

特斯拉Optimus在弗里蒙特工厂开始生产，马斯克称外部交付目标仍在2027年底左右。

小鹏 IRON 人形机器人升级推理能力，每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化。

首批人形机器人国家标准发布，5家成都企业参与贡献技术方案。该标准涵盖人形机器人设计、制造等关键环节，推动行业规范化发展。

2026年10月13日，首个擦窗机器人行业标准QB/T 8242—2026《家用和类似用途擦窗机器人》对外宣贯，将于12月1日起实施。该标准由中国家用电器研究院牵头，科沃斯参与起草，覆盖运行防护、清洁性能、试验方法等，设定了总体清洁度不低于70%、边角清洁度不低于65%、运行耐久

骏亚科技人形机器人业务已批量供货，但下游市场需求较小，整体业务量占比很低。客户为行业头部客户，具体名称及交货数量未公开。公司原材料基本可满足交付需求，当前正与客户协商调价应对原材料涨价。

叠纸通过成立女娲仿生公司进军AI陪伴硬件，注册资本1000万元，产品方向为毛绒外观的轻量化陪伴玩具。今年3月起招聘AI机器人结构负责人、工业设计师等岗位，8月新增人工智能硬件销售业务。

宇树发布H2-X功夫传奇・守护人形机器人，续航能力翻倍，直奔实战应用场景。

人形机器人租金大幅下降，宇树U2日租从1万元降至不到3000元，厂商却在加紧渠道建设。行业瓶颈已从制造能力转向交付应用能力，渠道需解决机器人'能用'问题，但当前每多交付一台机器人往往需要多派一名工程师提供保姆式服务。

小鹏人形机器人IRON升级后推理速度达0.2秒一次，可预测6秒内人类动作。

特斯拉开始在弗里蒙特工厂生产Optimus人形机器人，马斯克称达到周产2万台的目标仍需约一年甚至更久。

Jian Hou提出VecTile，一种低成本、6毫米厚的柔性触觉阵列，能够实现三轴力传感。该传感器结合压阻层和被动硅胶凸点，可将法向力和剪切力转化为可区分的压力模式。4x4阵列成本低于35美元，在单触点测试中法向力和剪切力的均方根误差分别为0.39N和0.16N。所有设计和代码

Shashank A. Deshpande 提出了一种名为 WarpWeaver 的分布式实时规划算法，通过树协商机制实现多机器人团队近最优协调。该算法在模拟中将总行程时间比集中式离线规划减少最多22%，比分布式实时基线减少37%，并在六台机器人的硬件实验中验证了实际可行性。

该研究提出通过共形映射将起点和目标点转化为有理函数 R 的极点和零点，利用广义根轨迹（GRL）生成 N 个机器人在多边形障碍环境中的协调路径。实验显示该方法在 100 个随机实例中优于独立谐波规划和人工势场法，且能确保路径无碰撞并同步到达目标。

小鹏 IRON 人形机器人升级推理能力，每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化。

特斯拉CEO马斯克在财报电话会议上表示，公司将建立名为'Optimus学院'的训练基地，通过让机器人观察人类工作并亲自练习来掌握技能，类似于人类学习方式。马斯克称训练过程类似养育幼儿，需要大规模训练才能让机器人胜任现实工作。特斯拉弗里蒙特工厂已开始生产Optimus，预计2027

苏黎世联邦理工学院研究人员开发出结合实验室培养的小鼠骨骼肌肉组织与水凝胶支架的生物混合机器人，通过计算机模拟优化设计，使机器人运动幅度提升11倍，能够跳跃、游泳、行走和抓取物体。

智元全尺寸人形机器人上岗18天完成827单，在摆摊场景中成功应对大客流挑战。该机器人展现出稳定的服务能力，未出现因客流激增导致的性能问题。

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