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#开源/仓库
今天10月25日周日3 条
  2. IT之家73

    GPU Unlock 开源项目可释放英伟达 RTX 30 系列显卡隐藏 AI 算力

    GitHub 用户扎吉塔开发的开源项目 GPU Unlock 可解除英伟达 RTX 30 系列显卡的部分性能限制，在特定负载下张量核心计算吞吐量几乎翻倍，实际性能提升可达 60%。该项目基于 Linux 内核模块，无需修改驱动或刷写 VBIOS，支持 GA102、GA103、GA104、GA106 型号 GPU，但效果因负载和硬件而异。

  3. TechXplore · Robotics73

    EgoExplorer：可穿戴系统捕捉人类活动数据用于机器人训练

    上海人工智能实验室、浙江大学和上海交通大学研究人员开发了一种新型可穿戴系统，结合头戴式GoPro HERO13相机、五个VIVE Ultimate追踪器、传感器手套等设备，采集了100小时的人类活动数据，创建了名为EgoExplorer的数据集。

    推荐理由：100小时多模态人机交互数据集为机器人训练提供新思路，但实物应用仍需验证。

10月24日周六
10月23日周五
  6. arXiv · cs.RO81

    OpenTac: 一种可定制、可扩展、可迁移的 3D 触觉感知开源生态系统

    研究人员提出 OpenTac，一种新型传感器和全栈生态系统，用于高度可定制、可扩展的触觉皮肤。该系统包括可扩展的电阻式触觉皮肤、传感器设计工具、传感器模拟器、跨传感器迁移和快速/自适应数据采集功能。团队已设计和制造了 30 多种传感器，并在四个真实机器人平台上展示了 3D 触觉感知在接触密集型反馈控制和操作策略学习中的广泛应用。

    推荐理由：从传感器设计到控制学习，OpenTac 构建了完整的触觉感知生态系统，开源硬件与工具降低了触觉研究门槛。

  7. IT之家85

    MiniMax M3.1 Flash 开源模型权重，总参数 428B

    MiniMax 稀宇科技开源 MiniMax M3.1 Flash 模型权重，总参数 428B，激活参数 23B。该模型于 10 月 19 日上线，72 小时内真实用户处理超过 100 万亿 Token，通过全模型稀疏注意力、量化感知训练和 Power-aware scheduling 等优化提升推理效率。

    同一件事，精选收录的是《MiniMax发布M3.1 Flash模型，Agent能力跃居国产第一》

10月22日周四
  2. HuggingFace Daily Papers45

    检索增强生成组合性研究

    研究发现 RAG 技术单独优化与组合效果差异显著，450 组配置测试显示组合增益仅 17%，远低于预期的 47%；最佳组合随语料库规模变化，小语料最优方案在大规模时失效。LASAGNA 开源框架支持此类评估。

  3. 财联社电报42

    高盛投入5亿美元成立小企业AI研究院 联手OpenAI、谷歌等推动AI应用

    高盛宣布投入5亿美元成立小企业AI研究院，扩大“10,000 Small Businesses”项目，计划为1万家企业提供教育、融资及支持服务。研究院将与Anthropic、谷歌、Meta和OpenAI合作，帮助美国小企业将AI融入日常运营。与OpenAI合作提供定制化AI培训，与谷歌合作提供AI证书课程及3个月免费Google AI Pro使用权限。

  4. IT之家72

    米哈游联合清华北大等高校发布开源GameScaling游戏模型

    米哈游崩坏AI研发团队联合清华大学、北京大学等机构推出GameScaling系列游戏模型并开源，覆盖0.8B至27B参数规模，支持《我的世界》《毁灭战士》等游戏任务。模型基于Qwen3.5视觉语言模型继续预训练，可接收游戏画面和操作记录生成键盘鼠标指令，提供8个模型版本和完整部署方案。

  5. 量子位78

    星辰意图理解模型Xing4.0-29B-Intent发布

    中国电信人工智能科技有限公司星辰通用人工智能实验室发布并开源意图理解专用模型Xing4.0-29B-Intent，同步开放275万条训练语料、模型权重与推理镜像。模型将意图识别与参数抽取结合，支持结构化输出，已在电信万号客服、智能家居音箱等终端产品中应用。评测显示，该模型在意图分类、实体检测等任务上表现优于18款市面主流通用模型。

    推荐理由：专用小模型在意图理解上超越通用大模型，证明垂直场景的轻量化模型有独特价值。

  7. arXiv · cs.RO75

    HuMiT: 基于紧凑参考跟踪的低延迟全身人形机器人远程操作系统

    研究人员提出HuMiT系统，仅需使用紧凑参考目标（包括根高度、根速度和四个稀疏关键点的SE(3)姿态）即可实现全身远程操作，达到约20毫秒的通信到推理延迟和65毫秒的光流延迟。该系统在Unitree G1人形机器人上验证，展示了接球和协调操作能力。

    推荐理由：通过仅使用紧凑参考目标实现20毫秒低延迟，解决了人形机器人远程操作中的实时性挑战。

  8. arXiv · cs.RO75

    DONIC: 基于人类演示的通用双灵巧手跟踪控制

    研究人员提出DONIC，首个通用双灵巧手跟踪控制器，结合近端策略优化与行为克隆，在无需微调的情况下，对训练对象未见轨迹成功率达86.79%，超出最先进基线77.36个百分点。同时发布BiHOI数据集，包含1575个序列，覆盖229个物体，强调持续双手交互。

    推荐理由：首个通用双灵巧手跟踪控制器通过人类演示训练，成功率达86.79%，解决了双手协调操作数据稀缺问题。

  9. arXiv · cs.RO70

    TARSphere：面向长周期具身智能体的全栈框架

    Yicheng Xu提出TARSphere框架，包含基础设施TARSphere-Infra和多模态大语言模型智能体TARSphere-Harness，用于在物理和社会环境中评估长周期具身智能体。研究通过TARSphere-Bench基准测试评估了8个多模态大语言模型，发现通用模型在特定任务上表现优于专用具身模型，但任务更新和人类交互仍是挑战。

    推荐理由：TARSphere框架首次将物理与社会约束整合进长周期具身智能体评估，揭示了通用模型在复杂环境中的潜力与执行安全挑战。

  11. arXiv · cs.RO65

    Make it Walk: 乐高步行机器人的计算设计

    该论文提出了一种计算方法，设计出不仅能够稳定行走，还支持多种步态的乐高步行机器人。研究通过特定的齿轮-连杆机构控制每条腿的运动轨迹，并使用独立电机驱动各腿，通过简单可适应的控制算法同步多腿运动，实现了稳定且多样化的运动。基于此方法，研究人员创建了多种乐高步行机器人，展示了不同的步态和外观，并制作了部分实物以验证其在现实世界中的运动能力。

    推荐理由：通过齿轮-连杆机构与独立电机驱动，首次实现可变步态的乐高步行机器人设计，为模块化机器人提供了新思路。

  13. Hugging Face Blog81

    VocabX：通过词汇专业化降低小模型推理成本77%

    Hugging Face 博客介绍了 VocabX 方法，通过按成本而非频率重构词汇表，在保持基础模型不变的情况下，将葡萄牙语作文评分系统的推理成本降低77%，同时提高了评分质量。该方法在多个领域和模型家族中都优于现有参考方法。

    推荐理由：通过按成本而非频率重构词汇表，VocabX 在保持模型不变的情况下降低推理成本77%，为小模型领域专业化提供新思路。

  15. GitHub Blog75

    GitHub发布智能体规模Git基础设施架构优化

    GitHub宣布已完成Git基础设施架构优化，将99.99999%的仓库迁移至Azure和自有数据中心双存储。通过将quorum序列化范围从整个仓库改为单个引用，解决了25ms跨区域延迟导致的写入吞吐量瓶颈，使繁忙仓库也能迁移至Azure。新架构支持按需扩展虚拟读取副本，内部测试显示不同引用的写入吞吐量提高3-4倍。

    推荐理由：GitHub通过修改quorum序列化方式将最繁忙仓库迁移至Azure，解决了25ms延迟瓶颈，为智能体规模Git基础设施铺路。

10月21日周三