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10月19日周一
10月18日周日
  1. arXiv · cs.RO75

    DiPLO: 自蒸馏扩散规划用于人形机器人 locomotion 操作

    研究人员提出 DiPLO 框架,结合自蒸馏扩散规划器与低级别全身跟踪策略,解决了人形机器人 locomotion 操作的协调难题。该框架通过 SD:DPO 移除规划器对强任务条件的依赖,再使用 DA:PPO 微调模型,在拾取-携带-放置任务中实现99%的任务成功率,并在宇树 G1 机器人上成功部署。

    推荐理由:通过自蒸馏扩散规划与全身跟踪策略结合,解决了人形机器人 locomotion 操作难题,实现99%任务成功率。

10月17日周六
  1. arXiv · cs.RO70

    Action-Aligned Latent Planning for Versatile Humanoid Loco-Manipulation

    研究人员提出FIBER框架,使用冻结行为基础模型的潜在空间作为人形机器人多样化操作的共享规划表示。在模拟和真实Unitree G1人形机器人上的实验表明,该框架在箱体拾取、门开启和物体抓取任务中取得了42.0%的平均成功率,显著优于传统运动学规划方法。

    推荐理由:通过冻结行为基础模型的潜在空间实现多样化人形机器人操作,成功将多种技能整合为统一规划器。

10月15日周四
  1. 钛媒体65

    云深处IPO前夕由盈转亏,机器狗仍是营收主力

    云深处科创板IPO申请获受理,但2026年上半年由盈转亏,归母净利润-880.63万元。机器狗仍是营收主力,2026年上半年营收2.59亿元,但人形机器人仅售出6台,商业化进度落后于竞争对手宇树。云深处在电力巡检四足机器人领域市占率达85%,但全球四足机器人市占率仅为10.4%,远低于宇树的37%。

  2. 钛媒体70

    DeepSeek领投Winverse AI种子轮融资,布局具身智能

    DeepSeek同意领投Winverse AI第一轮融资,种子轮规模为数千万美元,投后估值约四亿美元。Winverse由前腾讯混元技术负责人胡瀚创立,他是马尔奖得主,专注于开发使机器人能理解指令并转化为动作的AI模型。此前,DeepSeek还参与了宇树科技的战略配售,双方签署了战略合作备忘录,共同研究大模型和具身智能技术。

10月14日周三
  1. 钛媒体78

    刻行时空获超两亿元具身数据订单,开启市场化新阶段

    刻行时空获得超过2亿元的海外真机数据订单,首批1000多小时数据已完成交付验收。这笔订单验证了第三方数据企业在具身智能产业中的专业分工能力,标志着具身数据生意开启市场化新阶段。

    推荐理由:第三方数据公司获得超两亿元订单,标志着具身智能数据市场进入新阶段。

10月13日周二
  1. 钛媒体75

    云深处IPO:不表演的机器人,靠什么放量?

    云深处科创板IPO申请获受理,拟募资25.03亿元,发行估值约139亿元。2025年营收3.37亿元,扣非净利润1512万元。公司四足机器人在电力巡检领域市占率达85%,但面临价格竞争加剧和客户自研挑战。人形机器人业务尚处早期,2026年上半年收入仅278.93万元,公司选择以行业场景为导向的产品路径。