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9月30日周三
  1. 雷锋网85

    DeepSeek 开源算子工具 TileLang 支持华为昇腾

    DeepSeek 开源 TileLang 算子工具链,原生支持华为昇腾 950 NPU,实现与英伟达 CUDA 生态能力对标。TileLang 采用多级分块技术,将算子开发代码从 500 行压缩至 30 行 Python,性能接近手写 CUDA,同时支持英伟达、AMD、华为昇腾等多平台。

    推荐理由:原文展示了开源算子工具如何实现跨平台能力,为国产算力生态提供新路径。

9月29日周二
9月24日周四
  1. NVIDIA Blog75

    NVIDIA联合发布开放病毒蛋白结构数据集

    NVIDIA与Google DeepMind等机构合作,通过AlphaFold2和BioNeMo优化技术,预测并开放了2800多种病毒蛋白复合物的3D结构,这些数据已通过AlphaFold数据库向全球研究人员开放。

    推荐理由:原文提供了开放病毒蛋白结构数据集及其生成方法,为全球研究人员应对未来大流行病提供了关键工具。

9月21日周一
9月13日周日
  1. Genesis Releases25

    Genesis v1.4.1 发布

    Genesis v1.4.1 显著提升大规模场景 CPU 和 GPU 性能,约束求解器速度加快,支持 MJCF 关节等式和异构默认骨架。修复 glTF 解码和法线坐标问题,优化接触密集场景和多岛场景计算效率。

9月12日周六
  1. Genesis Releases15

    Genesis v1.3.3 发布

    Genesis v1.3.3 修复了刚性求解器收敛回归问题,新增 'use_deterministic_algorithms' 选项以实现位精确可复现性。改进了 MuJoCo 兼容模式,支持原生接触块式多接触,通过 'RigidOptions.enable_contact_patch' 暴露给用户。

9月7日周一
  1. Genesis Releases35

    Genesis v1.4.0 发布

    Genesis v1.4.0 支持导出场景与完整轨迹为独立归档文件,确保 bit-exact 回放以简化 bug 报告。新增外部力矩施加、轨迹记录与回放、内存场景保存/恢复等功能,修复大量资产解析相关 bug。

9月1日周二
  1. Microsoft Research65

    GigaPath-Flash 和 GigaTIME-Flash:高效病理学基础模型助力人群规模发现

    Microsoft Research 发布了 GigaPath-Flash 和 GigaTIME-Flash 模型,通过知识蒸馏技术将原始模型的计算需求降低约 50 倍和 8 倍,同时保持或提升性能。这些开源模型支持对大规模癌症患者队列进行病理分析,帮助研究人员研究疾病生物学、生物标志物和临床结果。

    推荐理由:本文介绍了病理学基础模型的效率提升方法,使大规模人群研究成为可能。

8月17日周一
8月8日周六
  1. Genesis Releases15

    Genesis v1.3.2 发布

    Genesis v1.3.2 改进刚体模拟的物理不变量合规性和数值鲁棒性,支持 CPU/GPU 确定性计算。新增地形高度查询方法,修复焊接约束删除、传感器延迟等 8 项问题,优化温度传感器更新与场景构建速度。

8月3日周一
7月30日周四
7月29日周三
7月18日周六
  1. Genesis Releases25

    Genesis v1.2.3 发布

    Genesis v1.2.3 引入椭圆摩擦锥高阻抗选项以精确建模静态功能,提升 fp32 精度下约束求解器的收敛性。新增批渲染器异构实体支持、基于光线投射传感器的仅距离模式,以及忽略 MJCF 地面平面的选项。非凸碰撞检测速度提升,非批处理 CPU 模拟加速最高 30%。

7月8日周三
  1. LeRobot Releases70

    LeRobot 发布 v0.6.0 版本

    LeRobot 发布 v0.6.0 版本,重构依赖架构并更新GR00T模型至N1.7版本。此版本包含多项重大更新:依赖隔离安装、RL堆栈重建、新增多种基准测试集成、数据加载性能提升2倍,以及新增多种策略模型如EVO1和FastWAM。

    推荐理由:LeRobot v0.6.0 重构依赖架构并更新GR00T模型,开源机器人平台正加速模块化演进。

4月7日周二
3月13日周五
  1. Berkeley AI Research70

    SPEX:面向大规模LLM的交互识别算法

    伯克利AI研究团队提出SPEX和ProxySPEX算法,能够高效识别大规模LLM中的关键交互。这些算法利用信号处理和编码理论,通过选择性消除(ablation)技术,在保持高保真度的同时,将交互分析规模从数十个扩展到数千个组件。SPEX在特征归因、数据归因和模型组件归因三个领域展示了其有效性,特别是在处理长上下文输入和识别训练数据中的协同与冗余交互方面表现出色。

    推荐理由:SPEX和ProxySPEX算法解决了大规模LLM交互识别的计算难题,为模型解释性提供了新方法。

3月10日周二
2月28日周六
1月22日周四
2025年11月28日周五
2025年11月10日周一
2025年10月29日周三
  1. LeRobot Releases70

    LeRobot v0.4.0 发布

    LeRobot发布v0.4.0版本,新增Libero和Metaworld环境支持,强化多GPU训练能力,添加Nvidia Gr00t N1.5模型,优化数据集处理和机器人控制功能。

    推荐理由:开源机器人平台LeRobot v0.4.0发布,新增Libero和Metaworld环境支持,强化多GPU训练能力,开源生态持续完善。