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10月23日周五
  3. 钛媒体75

    礼来、默沙东、艾伯维等全球药企密集布局眼科赛道

    全球多家药企加速布局眼科药物市场，礼来收购眼底基因治疗资产，默沙东以30亿美元收购EyeBio，艾伯维与ReGenXBio合作的基因疗法Sura-vec即将读出III期数据。中国药企形成三派竞争格局，包括专科药企派、综合龙头派和前沿Biotech派，从双靶点抗体到基因治疗，部分项目已进入III期临床或上市申报阶段。

  7. IT之家55

    蔚来发布萤火虫 60kWh 版本电池

    蔚来 firefly 萤火虫官方发布 60kWh 版本电池，CLTC 续航提升至 560 公里，电池体积及整备质量不变。BaaS 电池租用 7.98 万元起，电池租用服务费 599 元/月；整车购买 13.68 万元起。新款电池采用多重热防护设计+超强物理防护，通过 14 项极限安全测试，搭载 187.2Wh/kg 高能量密度三元锂电芯，已购用户可进行升级。

  14. 华尔街见闻65

    千问发布AI眼镜和耳夹式耳机，Personal Agent战火烧向硬件

    10月13日，阿里巴巴旗下千问发布AI眼镜N1、N1 Pro和AI耳夹式耳机，三款产品当天现货开售，眼镜到手价2218元起，耳机首销价1099元起。千问希望通过这些硬件让同一个Personal Agent通过不同设备理解用户、延续任务。与此同时，韶音、Meta、亚马逊等企业也在推出相关硬件产品，探索各自在Personal Agent生态中的位置。

  16. 钛媒体70

    从写字楼被裁后，退路是一条传送带

    文章探讨了AI冲击下白领转向制造业的现象，指出AI替代的是可拆分编码的任务而非笼统的人，写字楼与工厂间评价系统存在根本差异，个体需用薪资降幅、隐藏学历等代价换取过渡性岗位。

  17. 钛媒体80

    陶哲轩与邓煜探讨AI数学成果：从解题到理解的责任转移

    陶哲轩与邓煜在SAIR Foundation播节目中讨论AI与数学的未来，指出AI使'已有证明'与'能被理解'成为两条不同边界，提出改变学术激励标准、事前参与和开源数学模型等解决方案。陶哲轩称OpenAI发布的数学成果为'有毒废料'，强调理解责任仍在于人类。

    推荐理由：陶哲轩与邓煜将AI数学争议从'能否解题'转向'如何理解与溯源'，揭示出学术评价体系面临的结构性挑战。

  18. 钛媒体70

    哲弗智能营收9亿元，递交港股上市申请

    哲弗智能作为新能源电池热安全解决方案提供商，2023年至2025年营业收入从2.34亿元增至9.16亿元，2025年向港交所递交上市申请。公司在中国新能源重卡热管理和储能火灾防控两个细分市场均排名第一，但累计亏损约2.27亿元，2025年经调整净利润首次转正。

  19. 钛媒体75

    被困在算法里的人：从推荐到预判的算法升级

    2026年算法已从内容推荐升级为预判用户意图并直接执行，松下、荣耀、谷歌、苹果等公司开发的AI代理能在端侧完成感知-推理-执行闭环。算法精准服务于商业目标，导致注意力捕获、经济榨取、劳动规训和认知收窄四重困境，个体反驯面临挑战但监管框架正在建立。

  21. 钛媒体75

    ASIC大单接连落地，芯片供应商要换打法了？

    半导体产业纵横报道，博通正为OpenAI定制AI芯片安排超过500亿美元融资，Anthropic与博通的420亿美元融资安排用于TPU算力租赁。近期设计端也出现大单，新思科技与亚马逊签下超过10亿美元的多年期IP协议，SEMIFIVE获得5200万美元AI推理ASIC开发订单。产业研究预计2027年高端云端AI加速器市场中，ASIC出货颗数将超过GPU。

  23. IT之家43

    在么在么宣布升级为智能养老平台，2.0 系统上线定价 199 元 / 年

    在么在么 App 升级为智能养老平台，推出 2.0 系统“AIP 安全网”，定价 199 元 / 年。该方案无需老人手动打卡，全天候监测居家安全，使用率从传统方案的 5% 提升至 98%，基层工作人员效率提升 15 倍。目前已有六七十万用户，公司实现收支平衡并开始盈利，估值约 2 亿元。

  29. arXiv · cs.RO55

    一种用于可扩展跨会话室内导航的稀疏拓扑图

    Eun Sun Lee提出了一种稀疏拓扑图方法，用于室内导航中的跨会话导航。该方法通过编码局部3D几何和距离加权边的节点结构，实现了跨会话点对点导航，在Gibson数据集上达到77.1%的成功率，在3D-FRONT场景变化下达到40.0%的成功率，同时将内存需求降低两个数量级。该方法支持跨会话对齐和目标导向导航，具有强大的可扩展性和真实世界迁移能力。

  31. arXiv · cs.RO65

    VecTile: 一种低成本柔性触觉阵列实现三轴力传感

    Jian Hou提出VecTile，一种低成本、6毫米厚的柔性触觉阵列，能够实现三轴力传感。该传感器结合压阻层和被动硅胶凸点，可将法向力和剪切力转化为可区分的压力模式。4x4阵列成本低于35美元，在单触点测试中法向力和剪切力的均方根误差分别为0.39N和0.16N。所有设计和代码将在论文接受后发布。

    推荐理由：低成本柔性触觉阵列实现三轴力传感，35美元的4x4阵列在剪切力检测上达到0.16N误差。

  32. arXiv · cs.RO75

    Skeleton-Grounded Latent Action Model for Robot World Models

    Qi Lv提出SkeLAM模型，一种骨架引导的潜在动作模型，用于机器人世界建模。该模型将潜在动作分解为基于机器人骨架监督的运动学组件和保留补充视觉动力学的残差组件，在DROID数据集上相比DreamDojo将末端执行器ADE降低19.5%，LPIPS降低11.1%，并实现了零样本人类到机器人的运动迁移。

    推荐理由：通过骨架监督分解潜在动作，SkeLAM模型显著提升了机器人世界模型的运动控制精度和零样本迁移能力。

  34. arXiv · cs.RO65

    Point-Level Refinable Semantic Mapping for Spatial Understanding

    本文提出了一种在线可细化语义映射框架，通过概率点级置信度更新持续优化物体表示，在Replica和ScanNet数据集上分别提高了3.46%和2.55%的映射精度，并在物体导航和具身问答任务中取得了82.4%和76.7%的成功率。

    推荐理由：通过概率点级置信度更新，让语义地图能持续修正而非单调累积，解决了动态环境中感知误差累积问题。

  36. arXiv · cs.RO65

    SCOPE：基于规划错误修正优化的机器人长期规划场景图构建方法

    Chaoyue Li提出SCOPE框架，通过规划错误反馈修正场景图，解决了机器人长期规划数据集生成中的物理一致性问题。实验表明，使用SCOPE生成的数据微调LLM，相比DELTA方法在任务成功率上提升12.33%。该研究已被IROS 2026接受。

    推荐理由：通过规划错误反馈修正场景图，解决了机器人长期规划数据集生成中的物理一致性问题，为LLM在机器人任务规划中的微调提供了新思路。

  37. arXiv · cs.RO65

    多机器人协调的分布式树协商算法

    Shashank A. Deshpande 提出了一种名为 WarpWeaver 的分布式实时规划算法，通过树协商机制实现多机器人团队近最优协调。该算法在模拟中将总行程时间比集中式离线规划减少最多22%，比分布式实时基线减少37%，并在六台机器人的硬件实验中验证了实际可行性。

    推荐理由：分布式树协商算法让多机器人系统在实时条件下逼近全局最优，突破集中式规划与实时安全导航的二选一困境。

  38. arXiv · cs.RO35

    刚性载荷协同轨道运输的去中心化双层优化框架

    研究提出一种去中心化双层优化框架，通过内层凸推力分配和外层载荷扭矩轨迹搜索，解决航天器集群运输非合作目标的非凸轨迹优化问题。该方法无需完整非线性规划收敛即可快速获得燃料高效解，性能随代理数量可扩展，并通过蒙特卡洛仿真验证了理论收敛及故障恢复能力。