LeRobot v0.4.2 发布
LeRobot 发布 v0.4.2 版本，修复数据集剧集过滤和端口机器人脚本问题，新增环境预处理器与并行编码功能。版本优化了视频基准测试和编码速度，支持动态压缩级别。
#Hugging Face
LeRobot ReleasesAI 评分2525
LeRobot ReleasesAI 评分1515 LeRobot v0.4.1 发布
LeRobot 发布 v0.4.1 版本，新增 EnvHub 支持从加载环境，修复数据访问瓶颈和训练映射边缘问题。升级 libero 为 PyPI 包，优化安装指令。
LeRobot Releases精选AI 评分7070 LeRobot v0.4.0 发布
LeRobot发布v0.4.0版本，新增Libero和Metaworld环境支持，强化多GPU训练能力，添加Nvidia Gr00t N1.5模型，优化数据集处理和机器人控制功能。
推荐理由：开源机器人平台LeRobot v0.4.0发布，新增Libero和Metaworld环境支持，强化多GPU训练能力，开源生态持续完善。