NVIDIA CEO演示Microduck机器人引发热销
NVIDIA CEO黄仁勋在GTC柏林会议上演示了可爱的Microduck机器人,视频走红后预售量突破20,000台。这款由Pollen Robotics开发、现属Hugging Face(已被NVIDIA收购)的开源机器人可通过语音指令执行多种动作,预计圣诞节前交付。
NVIDIA CEO黄仁勋在GTC柏林会议上演示了可爱的Microduck机器人,视频走红后预售量突破20,000台。这款由Pollen Robotics开发、现属Hugging Face(已被NVIDIA收购)的开源机器人可通过语音指令执行多种动作,预计圣诞节前交付。
北京大学研究人员开发了一种混合模型方法,通过锚定模型和校正模型结合,显著提高了柔性机器人臂的运动预测准确性。该方法在模拟测试中将误差降低超过25%,在实际液压软体鱼尾测试中误差仅为单一模型的一半或更少,使柔性机器人在狭窄空间和精细操作中更具实用性。
推荐理由:通过锚定和残差学习结合的方法,柔性机器人臂预测误差降低25%,为软体机器人在狭窄空间作业提供可靠控制基础。
OpenLoong持续推进人形机器人开源,完善软硬件协同技术体系。该项目致力于构建完整的软硬件协同技术体系,推动人形机器人开源生态发展。
OpenLoong持续推进人形机器人开源,完善软硬件协同技术体系。该项目致力于构建完整的开源技术生态,推动人形机器人软硬件协同发展。
RoboParty RP1 (ROBOTO 01) 是一款全栈开源人形机器人,具备最高30自由度。该机器人采用开源设计,支持开发者自主定制与扩展。
宇树科技创始人王兴兴提出物理AI作为公司十年发展新方向。
RoboParty RP1 (ROBOTO 01) 是一款全栈开源人形机器人,具备最高30自由度。该机器人采用开源设计,支持开发者自主定制与扩展。
宇树科技创始人王兴兴提出物理AI作为公司下一个十年发展方向。该公司专注于人形机器人研发,已推出多款产品如Go1、A1等。
宇树创始人王兴兴提出物理AI是公司下一阶段发展重点。这家成立十年的机器人企业正探索具身智能在人形机器人领域的应用。
RoboParty 在东南亚发布 RP1 机器人,提供全栈开源解决方案,面向教育与研究场景。该产品支持定制化开发,降低机器人技术门槛。
RoboParty 在东南亚发布 RP1 机器人,面向教育和研究领域提供全栈开源解决方案。该产品支持定制化开发,适用于教学实验与科研场景。
Qingling Fan提出S-rolling步态,通过S形平面曲线设计结合低扫掠高度移动与平面机动性,使蛇机器人在10cm间隙环境中实现90°和180°精确转向。该研究推导了关节空间步态方程,开发了准静态运动学模型,并通过实物实验验证了各种运动模式。
推荐理由:S-rolling通过S形平面曲线设计解决了蛇机器人在低空间环境中的转向难题,实现了90°和180°的精确转向。
英伟达在GTC柏林大会上宣布扩展Isaac开放机器人开发平台,新增人形机器人参考平台Agile ONE SN,计划2027年初上市。该平台搭载英伟达Isaac GR00T和Jetson Thor计算平台,身高1.4米、重量40公斤,具有31个自由度,配备两只WUJI Hand 2五指灵巧手。
同一件事,精选收录的是《NVIDIA在GTC Berlin 2026发布AI工厂新形态与安全Agent架构》
英伟达推出全新人形机器人参考模型、框架、仿真流水线和数据,推进 Isaac 平台在通用机器人领域的应用。
轻量智造发布LightMake L4四喷头3D打印机,采用工业级直线电机技术,打印效率比拓竹快4倍,换颜色比快造U1快5倍。公司成立于2025年4月,已完成多轮融资,由欣旺达负责生产,日产能400台。
RoboParty 推出开源人形机器人 RP1,提供可定制硬件与软件方案。该机器人支持开发者根据需求调整配置,适用于研究及教育场景。
代尔夫特理工大学研究人员开发的MonoRace系统仅使用单摄像头和IMU,使无人机以100公里/小时速度完成赛道飞行,击败了前世界冠军人类飞行员。该系统采用小型神经网络直接控制电机,无需GPS或外部追踪,已在2025年阿布扎比国际无人机竞速比赛中验证。
推荐理由:原文展示了单摄像头AI系统如何实现高速无人机自主导航,为资源受限的机器人控制提供了新思路。
星动纪元自研的世界动作模型VPP2在RoboDojo仿真榜单中登顶,综合平均成功率32.26%,平均得分39.26分,两项指标均位居第一。VPP2采用视频预测与动作学习分阶段训练策略,在泛化能力、精细操作和记忆能力三个维度上也表现优异。
推荐理由:原文给出了技术路线和实测结果,读者可以据此了解具身智能模型的最新进展。
加州大学洛杉矶分校研究人员开发了PhoneBot,一款使用智能手机作为视觉和计算核心的人形机器人,硬件成本约400美元。该机器人能行走、追踪人物和从面朝下位置站立,研究人员通过镜像训练方法改善了行走平衡性,并计划未来增加手臂功能和在手机上运行语言模型。
推荐理由:PhoneBot通过复用智能手机降低了机器人研发成本,为教育和研究提供了可负担的机器人平台。
ITESO 大学团队通过 EPICS in IEEE 计划开发 RoboMeshA 便携式教育平台,将机器人与 AI 教学引入课堂,无需专用实验室或复杂软件。该平台已建成两台设备,支持多机器人协同操作,并在 CETI Colomos 和 Prepa ITESO 学校完成课堂验证。
意大利理工学院机器人学副主管 Barbara Mazzolai 提出可持续机器人学新领域,倡导在设计机器人时将可持续性作为核心。她基于生物启发机器人学经验,开发出模仿章鱼、植物根和种子的机器人,并认为技术需减少对自然的影响。