A2I-Calib++：面向足式机器人全身多IMU系统的运动学驱动抗噪声主动校准框架
Fangyu Jiang提出A2I-Calib++框架，专为足式机器人全身多IMU系统设计，通过时间相关搜索和解析空间与偏差估计，无需人工校准目标或复杂参数调校即可估计时间偏移、外旋平移和惯性偏差。
推荐理由：通过运动学驱动抗噪声主动校准框架，解决了足式机器人多IMU系统在常规运动中激励不足的问题。
#多模态
arXiv · cs.RO精选AI 评分7575
TechXplore · Robotics精选AI 评分8080 单摄像头AI无人机系统击败前世界冠军
代尔夫特理工大学研究人员开发的MonoRace系统仅使用单摄像头和IMU，使无人机以100公里/小时速度完成赛道飞行，击败了前世界冠军人类飞行员。该系统采用小型神经网络直接控制电机，无需GPS或外部追踪，已在2025年阿布扎比国际无人机竞速比赛中验证。
推荐理由：原文展示了单摄像头AI系统如何实现高速无人机自主导航，为资源受限的机器人控制提供了新思路。
钛媒体AI 评分7575 机器人通过人类视频学习操作的三种路径
近期研究探索人类视频用于机器人训练的三种路径：学习动作结果、说明任务目标、连接视频经验与机器人动作。Dyna-2的100万小时预训练实验证明，人类视频规模可显著提升机器人任务成功率，但视频预测与实际执行间仍存在物理可执行性差距。
TechXplore · Robotics精选AI 评分6565 羽毛星启发的软体水下机器人仅用两个执行器实现三维运动
研究人员受羽毛星启发开发了一种软体水下机器人，仅使用两个执行器就能实现三维运动，包括上升下降、前进后退和旋转。该机器人有四种弹性翅膀，通过不同激活方式实现三种运动模式：水母模式、鱼类模式和转子模式。
推荐理由：原文展示了如何通过机械智能设计减少执行器数量实现三维运动，为水下机器人提供了新思路。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分3535 Video Friday: 信天翁机器人实现空海两栖自主导航
新加坡科技设计大学研发的 ALBATROSS 机器人可从空中投放，无降落伞自旋落水后自动扶正，并复用机翼作为风帆实现自主航行。该设计通过单一结构整合空中下降、着陆和海洋推进功能，仅需少量执行器。研究旨在探索此类平台能否结合快速空中部署与持久高效的海洋探测能力。
TechXplore · RoboticsAI 评分4242 ML3DHS 框架助力机器更精细理解 3D 空间
新加坡科技设计大学团队推出 ML3DHS 框架，实现 3D 分层语义分割，每个点可同时携带多个相关标签。在室内基准测试中，该框架较最佳前代方法提升分割准确率 3.38 个百分点，尤其优化了对门窗、柱子等稀有物体的识别。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分3030 Video Friday: 双旋翼无人机组成四旋翼机器人
NYU Tandon 研究团队开发出名为 WorMa 的波浪式机器人，通过在头部和尾部间泵水实现爬坡、越障和游泳，在19.5度斜坡上成功攀爬，越障高度达15厘米。该机器人通过调整水分布减少33%的传输成本，采用头部-尾部协同策略完成越障动作。