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10月24日周六
  1. 钛媒体75

    擎天柱的手,到底有多难造?

    钛媒体文章深入解析人形机器人灵巧手的工程挑战,包括手指软硬平衡、抓取与交接控制、传力机构设计、耐久度测试等关键技术难点,以及不同应用场景下的性能评估方法。

  2. TechXplore · Robotics65

    柔性机器人臂学会预测下一步动作

    北京大学研究人员开发了一种混合模型方法,通过锚定模型和校正模型结合,显著提高了柔性机器人臂的运动预测准确性。该方法在模拟测试中将误差降低超过25%,在实际液压软体鱼尾测试中误差仅为单一模型的一半或更少,使柔性机器人在狭窄空间和精细操作中更具实用性。

    推荐理由:通过锚定和残差学习结合的方法,柔性机器人臂预测误差降低25%,为软体机器人在狭窄空间作业提供可靠控制基础。