Charlie Kemp 的机器人学家日常:开发辅助机器人帮助人们独立生活
Charlie Kemp 是 Hello Robot 联合创始人兼 CTO,开发移动机械臂辅助机器人在家庭和工作场所帮助老年人及残障人士。他强调通过真实世界交互发现改进机会,认为机器人需平衡自主性与用户控制。其团队开发的 Stretch 机器人被用作研发平台,探索人形机器人的社会价值。
Charlie Kemp 是 Hello Robot 联合创始人兼 CTO,开发移动机械臂辅助机器人在家庭和工作场所帮助老年人及残障人士。他强调通过真实世界交互发现改进机会,认为机器人需平衡自主性与用户控制。其团队开发的 Stretch 机器人被用作研发平台,探索人形机器人的社会价值。
EPFL和纽约大学团队推出ScaFi机器鱼,可通过改变尾部尺寸实现0.6至2.9米范围内的伸缩,保持鱼类游泳能力。团队测试了三种尺寸的机器鱼,发现游泳动作在不同尺寸下保持一致,但能量效率和稳定性随尺寸变化。
Unitree 19台人形机器人在 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上完成全球最大规模全尺寸通用人形机器人集群表演,实时直播覆盖超万人。Skydio 推出 F10 固定翼无人机,配备机械臂实现自主起降。Unitree 精仿生灵巧手售价 6,500 美元。
Hello Robot CEO Aaron Edsinger 介绍 Stretch 机器人,帮助行动障碍人群提升独立生活能力。Edsinger 曾创立四家人形机器人公司,并主导谷歌机器人战略。
ITESO 大学团队通过 EPICS in IEEE 计划开发 RoboMeshA 便携式教育平台,将机器人与 AI 教学引入课堂,无需专用实验室或复杂软件。该平台已建成两台设备,支持多机器人协同操作,并在 CETI Colomos 和 Prepa ITESO 学校完成课堂验证。
Microsoft Research推出物理AI工具链中的推理卸载功能,通过将AI推理任务从机器人本地GPU转移到边缘或云端,显著提升了机器人的任务成功率、响应能力和电池寿命。该功能支持使用Kubernetes工具进行分布式推理,已在实际场景中测试验证。
推荐理由:原文展示了将AI推理任务从机器人本地转移到边缘或云端的实际效果,读者可据此优化机器人系统的性能和电池寿命。
意大利理工学院机器人学副主管 Barbara Mazzolai 提出可持续机器人学新领域,倡导在设计机器人时将可持续性作为核心。她基于生物启发机器人学经验,开发出模仿章鱼、植物根和种子的机器人,并认为技术需减少对自然的影响。
NYU Tandon 研究团队开发出名为 WorMa 的波浪式机器人,通过在头部和尾部间泵水实现爬坡、越障和游泳,在19.5度斜坡上成功攀爬,越障高度达15厘米。该机器人通过调整水分布减少33%的传输成本,采用头部-尾部协同策略完成越障动作。
VicOne提出AI机器人面临的三层安全风险:数据源污染、系统漏洞和运行时感知操纵,并介绍了全生命周期安全防护方案。文章详细分析了BadVLA、UniPwn等攻击案例,以及VicOne Radeis等防护工具如何通过模拟测试和持续监控保障机器人安全。