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9月29日周二
  1. IEEE Spectrum · Robotics30

    Charlie Kemp 的机器人学家日常:开发辅助机器人帮助人们独立生活

    Charlie Kemp 是 Hello Robot 联合创始人兼 CTO,开发移动机械臂辅助机器人在家庭和工作场所帮助老年人及残障人士。他强调通过真实世界交互发现改进机会,认为机器人需平衡自主性与用户控制。其团队开发的 Stretch 机器人被用作研发平台,探索人形机器人的社会价值。

9月28日周一
  1. Robohub55

    EPFL研发可伸缩机器鱼ScaFi

    EPFL和纽约大学团队推出ScaFi机器鱼,可通过改变尾部尺寸实现0.6至2.9米范围内的伸缩,保持鱼类游泳能力。团队测试了三种尺寸的机器鱼,发现游泳动作在不同尺寸下保持一致,但能量效率和稳定性随尺寸变化。

9月26日周六
9月25日周五
9月24日周四
  1. Microsoft Research75

    Microsoft Research发布物理AI机器人推理卸载功能

    Microsoft Research推出物理AI工具链中的推理卸载功能,通过将AI推理任务从机器人本地GPU转移到边缘或云端,显著提升了机器人的任务成功率、响应能力和电池寿命。该功能支持使用Kubernetes工具进行分布式推理,已在实际场景中测试验证。

    推荐理由:原文展示了将AI推理任务从机器人本地转移到边缘或云端的实际效果,读者可据此优化机器人系统的性能和电池寿命。

9月22日周二
9月19日周六
9月17日周四
  1. IEEE Spectrum · Robotics70

    重新思考AI时代的机器人安全

    VicOne提出AI机器人面临的三层安全风险:数据源污染、系统漏洞和运行时感知操纵,并介绍了全生命周期安全防护方案。文章详细分析了BadVLA、UniPwn等攻击案例,以及VicOne Radeis等防护工具如何通过模拟测试和持续监控保障机器人安全。