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10月19日周一
10月18日周日
  1. IT之家81

    Agility Robotics 为 Digit 5 人形机器人搭载 Nyobolt 快充电池

    Agility Robotics 为 Digit 5 人形机器人搭载 Nyobolt 快充电池,实现充电 9 分钟可工作 90 分钟,工作时长/充电时长比从上一代的 2:1 提升至 10:1。搭载该电池的机器人预计将于 2027 年上半年开启早期试用,面向制造、仓储与物流配送企业。

    推荐理由:原文给出了充电时长与工作时长比例提升的具体数据,读者可以据此评估人形机器人在实际场景中的工作效率提升。

  2. arXiv · cs.RO75

    DiPLO: 自蒸馏扩散规划用于人形机器人 locomotion 操作

    研究人员提出 DiPLO 框架,结合自蒸馏扩散规划器与低级别全身跟踪策略,解决了人形机器人 locomotion 操作的协调难题。该框架通过 SD:DPO 移除规划器对强任务条件的依赖,再使用 DA:PPO 微调模型,在拾取-携带-放置任务中实现99%的任务成功率,并在宇树 G1 机器人上成功部署。

    推荐理由:通过自蒸馏扩散规划与全身跟踪策略结合,解决了人形机器人 locomotion 操作难题,实现99%任务成功率。

  3. arXiv · cs.RO65

    学习结构化运动参考以实现基于优化的全身控制

    该研究提出了一种分层控制器,其中强化学习适应结构化运动参考,而步态调度器、反应性步态规划器和全身冲量控制器负责高频执行。在六方向干扰课程训练下,该控制器在测试干扰网格中达到77.29%的平均生存率,比基于模型的参考控制器高出27个百分点。

    推荐理由:通过分层控制将强化学习与优化控制结合,四足机器人抗干扰生存率提升27个百分点。

10月17日周六
  1. TechXplore · Robotics85

    香港科技大学研发具身机械臂 EmArm 实现类人触觉感知

    香港科技大学团队开发了具身传感机械臂 EmArm,通过集成软光触觉皮肤和实时决策算法,实现全臂触觉感知和自适应操作。EmArm 达到 97.9% 的传感保真度,空间分辨率为 0.085 毫米,能识别五种触摸行为并提供情感反馈。

    推荐理由:原文给出了技术实现和性能指标,读者可以据此了解机器人触觉感知的最新进展。