全部科技财经动态

基于实时QP-MPC的仿生推进辅助四足机器人 trotting 研究

该论文提出了一种基于二次规划模型预测控制(QP-MPC)的控制器，在Harpy双足机器人上实现了推进辅助trotting步态。该控制器受鸟类如石鸡的翅膀辅助运动启发，将推进辅助弹簧倒立摆动力学公式化为QP-MPC问题，实现了500Hz频率下地面接触力和主动推进矢量的同步控制。

工信部：预计人形机器人整机产量全年将突破10万台

工信部预计人形机器人整机产量全年将突破10万台。该数据来自新浪财经报道，未提及具体厂商或技术参数。

特斯拉Optimus V3年底量产在即，机器人ETF国泰（159551）标的指数大涨3%

特斯拉Optimus V3年底量产在即，机器人ETF国泰（159551）标的指数大涨3%。

Gopher 机器人加入土耳其诺亚方舟遗址勘探

澳大利亚 La Trobe 大学开发的 Gopher 机器人已部署至土耳其东部杜鲁皮纳尔遗址，协助勘探疑似诺亚方舟的船形地质结构。该机器人配备防水广角摄像头和环境传感器，可在地下 25 米深处采集人类无法到达的数据。此项目源于 Ross 博士为袋熊洞穴设计的 WomBot 技术，现正与国际团队合作进行考古勘探。

外骨骼机器人开始进入日常生活

外骨骼机器人正逐步融入日常生活场景。这类设备通过增强人体运动能力，为行动不便者提供辅助支持。

OpenAI 自研人形机器人！定档 2027 展示真机

OpenAI 计划于 2027 年展示自研人形机器人真机。该机器人由 OpenAI 自主研发，具体技术参数和性能细节尚未公布。

上海，8000台人形机器人将进厂，第一课是什么？

上海将部署8000台人形机器人进厂。这些机器人将接受基础操作培训，适应工厂环境。

OpenLoong开源：人形机器人的工业底座能解决多少工程问题？

OpenLoong开源人形机器人工业底座，旨在解决工程问题。该底座提供开源方案，支持人形机器人开发。

小尺寸人形机器人进入家用场景的未来趋势简析

小尺寸人形机器人正逐步进入家用场景，其紧凑设计更适合家庭环境。这类机器人通过轻量化与模块化技术降低成本，提升实用性。

外骨骼机器人开始进入日常生活

外骨骼机器人正逐步融入日常生活场景。这类设备通过增强人体运动能力，为用户提供行走、搬运等辅助支持。

OpenAI 发力人形机器人研发 将 AI 大脑作为核心突破口

OpenAI 将 AI 大脑作为人形机器人研发的核心突破口。未提及具体模型版本号、参数规模或 benchmark 分数。

人形机器人产业链公司分析

人形机器人产业链公司迎来多重催化共振。产业链涵盖核心零部件、整机研发及系统集成环节。

工信部：今年上半年我国人形机器人整机产品突破400款，预计全年产量将突破10万台

工信部数据显示，今年上半年我国人形机器人整机产品突破400款，预计全年产量将突破10万台。

同一件事，精选收录的是《工信部：上半年人形机器人产量超4万台 全年破10万》

小鹏今年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付

小鹏将于今年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付。

今年上半年全球人形机器人市场前五名全部由中国企业包揽 福莱新材2连板

今年上半年全球人形机器人市场前五名全部由中国企业包揽。福莱新材股价2连板。

英伟达 DreamZero 团队创业，推出全球首个机器人大脑 API

英伟达 DreamZero 团队推出全球首个机器人大脑 API，葛云皓任 CTO。该 API 为机器人提供核心智能支持，开放开发者接入。

特斯拉人形机器人已准备好大规模量产

特斯拉人形机器人已准备好大规模量产。

轻量智造发布LightMake L4打印机，主攻小B市场

轻量智造发布LightMake L4四喷头3D打印机，采用工业级直线电机技术，打印效率比拓竹快4倍，换颜色比快造U1快5倍。公司成立于2025年4月，已完成多轮融资，由欣旺达负责生产，日产能400台。

特斯拉人形机器人已准备好大规模量产

特斯拉人形机器人已准备好大规模量产。

杭州具身黑马比肩Figure，全球首次全身协同自主叠衣

杭州具身机器人实现全身协同自主叠衣，比肩Figure技术水平。该成果为全球首次，标志着国内具身智能领域取得重大突破。

特斯拉人形机器人已准备好大规模量产

特斯拉人形机器人已准备好大规模量产。

全球人形机器人收入前五全是中国企业

全球人形机器人收入前五全是中国企业。售电行业陷入亏损。

奇瑞将于 10 月 20 日发布行业垂域大模型与人形机器人“墨宝”

奇瑞将于 10 月 20 日举办全球创新大会，发布首个行业垂域大模型与人形机器人“墨宝”。

小鹏今年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付

小鹏将于今年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付。

广东具身智能机器人各显身手

广东具身智能机器人展示触觉、筋骨训练和脑力强化能力。这些机器人通过不同技术路径实现具身智能，展现多样化发展态势。

新疆具身智能机器人应用场景加快落地

新疆具身智能机器人应用场景加快落地。机器人已在工业制造、物流仓储等领域开展试点应用。

人形机器人减速器产能过剩：60万台等10万台整机

人形机器人减速器产能达60万台，整机需求仅10万台，出现严重供需失衡。减速器生产速度远超整机装配能力，导致库存积压。

OpenAI 确认研发人形机器人，奥尔特曼称先解决“大脑”再谈外观

OpenAI 确认研发人形机器人，CEO 奥尔特曼表示将优先解决模型“大脑”问题，而非外观设计。

人形机器人反弹背后，值得关注的产业新进展

人形机器人产业出现反弹，多项技术取得新进展。多家企业加速产品迭代，推动商业化落地。

工信部：我国人形机器人整机产品产量预计全年将突破10万台

工信部预计我国人形机器人整机产品全年产量将突破10万台。这一数据反映了我国人形机器人产业规模化发展的进展。

特斯拉将在人形机器人峰会展示Optimus实物

特斯拉将于12月1-2日在硅谷人形机器人峰会上展示Optimus实物。峰会为第六届，特斯拉为官方合作伙伴。

马斯克谈人形机器人技术难点与供应链本土化

马斯克指出人形机器人开发中最难的是灵巧手技术和供应链，希望核心零件全部实现本土生产。

工信部：我国人形机器人整机产品产量预计全年将突破10万台

工信部预计我国人形机器人整机产品全年产量将突破10万台。这一数据反映了我国人形机器人产业规模化发展的进展。

工信部：鼓励商贸企业开放场景，协同开展人形机器人实训验证

工信部鼓励商贸企业开放场景，协同开展人形机器人实训验证。此举旨在推动人形机器人在实际场景中的应用与验证。

AiMOGA 将发布首款消费级家用陪伴机器人

AiMOGA 即将推出首款消费级家用陪伴机器人。该机器人旨在连接家庭、移动与日常生活。

OpenAI 将研发人形机器人，奥尔特曼称核心是打造“大脑”

OpenAI 将研发人形机器人，奥尔特曼称核心是打造“大脑”。此举旨在将 AI 技术应用于机器人领域，推动人形机器人的智能化发展。

OpenAI 确认研发人形机器人，奥尔特曼称先解决“大脑”再谈外观

OpenAI 确认研发人形机器人，CEO 奥尔特曼表示将优先解决模型“大脑”问题，而非外观设计。

首批六项人形机器人国家标准正式发布，优必选牵头起草及参编

首批六项人形机器人国家标准正式发布，优必选牵头起草及参编。

英国机器人集团开启X-Humanoid人形机器人英国咨询渠道

英国机器人集团开放X-Humanoid人形机器人英国咨询渠道。该机器人具备人形设计，具体参数未披露。

UBTECH 人形机器人将独家进入日本市场

Bitcoin Japan 与 UBTECH 签订独家协议，将 UBTECH 人形机器人引入日本。该合作未透露具体型号或上市时间。