#Hugging Face

ThinkingBox-Training：将数据库评分转化为强化学习奖励

微软与Hugging Face合作发布ThinkingBox-Training，通过将数据库终端状态检查转化为奖励函数，对Qwen3.8-27B模型进行50步GRPO微调。

Microduck 与 Isaac Lab 3.0：从仿真训练到真实部署

Hugging Face 与 Pollen Robotics 合作发布了开源双足机器人 Microduck，开发者可使用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 在仿真中训练行走策略，导出为 ONNX 格式后部署到真实机器人。

NVIDIA 推出 SimReady Central 开源仿真资产库

NVIDIA 在 Hugging Face 上发布 SimReady Central，包含2000多个用于机器人和AI工厂仿真的3D资产，支持碰撞几何、质量、摩擦等物理属性。OEM厂商可提交符合 SimReady 标准的资产，开发者可组合这些资产构建仿真环境，并通过 AI 辅助工具快速创建场景。

谷歌开源 TorchTPU，挑战英伟达 AI 生态主导地位

谷歌宣布面向 TPU 的原生 PyTorch 框架 TorchTPU 已在 GitHub 开源，允许开发者无需重写代码即可将现有 PyTorch 应用迁移到谷歌 TPU 和谷歌云。亚马逊同期也发布了类似产品 TorchNeuron，用于将应用移植到 Trainium 芯片和 AWS。两家公司正努力削弱英伟达在 AI 硬件和生态中的主导地位。

同一件事，精选收录的是《谷歌推出TorchTPU，加入亚马逊阵营挑战NVIDIA在AI开发者中的主导地位》

LeRobot v0.6.1 发布

LeRobot 发布 v0.6.1 版本，主要更新包括重构 lerobot.types 为 lerobot.lerobot_types，优化依赖与文档构建速度，新增 VLM 子任务标注功能，修复多模块兼容性问题。

LeRobot 发布 v0.6.0 版本

LeRobot 发布 v0.6.0 版本，重构依赖架构并更新GR00T模型至N1.7版本。此版本包含多项重大更新：依赖隔离安装、RL堆栈重建、新增多种基准测试集成、数据加载性能提升2倍，以及新增多种策略模型如EVO1和FastWAM。

LeRobot v0.5.1 发布

LeRobot 发布 v0.5.1 版本，更新依赖并修复 Unitree G1 SDK 检测问题。新增多任务扩散策略、相对动作支持及奖励可视化功能，优化数据集模块与基准测试文档。

LeRobot v0.5.0 发布

LeRobot 发布 v0.5.0 版本，新增 Unitree G1 WBC 实现与 cudnn_deterministic 训练选项，依赖库更新至 transformers v5，最低支持 Python 3.12。

LeRobot v0.4.4 发布

LeRobot v0.4.4 更新，新增 OpenArm Mini 机器人、SmolVLA 模型 torch 编译支持及数据集流式视频编码功能。修复了 gripper 配置、数据集聚合及训练脚本中的多项 bug，优化了相机 API 和电机模块。

LeRobot v0.4.2 发布

LeRobot 发布 v0.4.2 版本，修复数据集剧集过滤和端口机器人脚本问题，新增环境预处理器与并行编码功能。版本优化了视频基准测试和编码速度，支持动态压缩级别。

LeRobot v0.4.1 发布

LeRobot 发布 v0.4.1 版本，新增 EnvHub 支持从加载环境，修复数据访问瓶颈和训练映射边缘问题。升级 libero 为 PyPI 包，优化安装指令。

LeRobot v0.4.0 发布

LeRobot发布v0.4.0版本，新增Libero和Metaworld环境支持，强化多GPU训练能力，添加Nvidia Gr00t N1.5模型，优化数据集处理和机器人控制功能。