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只看软件开源#机器人
今天10月25日周日1 条
  1. TechXplore · Robotics73

    EgoExplorer：可穿戴系统捕捉人类活动数据用于机器人训练

    上海人工智能实验室、浙江大学和上海交通大学研究人员开发了一种新型可穿戴系统，结合头戴式GoPro HERO13相机、五个VIVE Ultimate追踪器、传感器手套等设备，采集了100小时的人类活动数据，创建了名为EgoExplorer的数据集。

    推荐理由：100小时多模态人机交互数据集为机器人训练提供新思路，但实物应用仍需验证。

10月23日周五
  3. 钛媒体65

    前千寻具身智能负责人解浚源北美创业，成立具身数采公司 gi labs

    前千寻具身智能部负责人解浚源已在北美创业，成立gi labs，主要聚焦于打造数采设备，包括动捕手套、多目相机、机器人夹爪等。公司目前在美国旧金山设立国外办公室，国内办公主要在苏州，正在研发新一代数据采集设备，预计11月初量产，定价单套3555元起。

  6. 钛媒体78

    宇树缩短具身AI时间表并推出全球竞赛

    宇树创始人王兴兴在杭州世界物理AI大会上表示，具身AI已出现突破迹象，预计一至两年内可能实现关键进展。公司正在研发自进化V1.0大模型，并计划扩大产能和计算基础设施。同时，宇树宣布举办世界物理AI竞赛，设立八大赛道，奖金达数千万元人民币。

    推荐理由：宇树创始人将具身AI突破预期从数年缩短至一两年，同时推出全球竞赛加速技术验证，商业落地路径正从幻想转向务实。

10月22日周四
  2. 钛媒体65

    亚马逊云科技Ozgur Tohumcu：物理AI规模化落地速度受非技术因素制约

    亚马逊云科技汽车与制造全球总经理Ozgur Tohumcu指出，企业AI方案规模化速度常受数据基座、安全机制和组织容错等非技术因素制约。他分析了物理AI在汽车和制造业的落地挑战，包括区域差异（美国领先模型、中国领先速度、欧洲注重治理）和规模化成本问题，并强调亚马逊云科技提供一站式平台支持模型接入、智能体管理和边缘部署。

  11. arXiv · cs.RO75

    HuMiT: 基于紧凑参考跟踪的低延迟全身人形机器人远程操作系统

    研究人员提出HuMiT系统，仅需使用紧凑参考目标（包括根高度、根速度和四个稀疏关键点的SE(3)姿态）即可实现全身远程操作，达到约20毫秒的通信到推理延迟和65毫秒的光流延迟。该系统在Unitree G1人形机器人上验证，展示了接球和协调操作能力。

    推荐理由：通过仅使用紧凑参考目标实现20毫秒低延迟，解决了人形机器人远程操作中的实时性挑战。

  12. arXiv · cs.RO75

    DONIC: 基于人类演示的通用双灵巧手跟踪控制

    研究人员提出DONIC，首个通用双灵巧手跟踪控制器，结合近端策略优化与行为克隆，在无需微调的情况下，对训练对象未见轨迹成功率达86.79%，超出最先进基线77.36个百分点。同时发布BiHOI数据集，包含1575个序列，覆盖229个物体，强调持续双手交互。

    推荐理由：首个通用双灵巧手跟踪控制器通过人类演示训练，成功率达86.79%，解决了双手协调操作数据稀缺问题。

10月21日周三
  1. 雷锋网85

    具身智能实景实训平台成为产业基础设施

    中国信息通信研究院报告显示，训练通用具身模型需要千万小时级真实交互数据，而全球可用高质量真机具身语料仅在百万小时量级。2026年6月，工信部与国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动产训一体模式。上海浦东已形成训练、生产、回流、培养的完整链条，包括智元数据采集工厂、上海电气中试服务平台等设施，并在汽车制造等领域实现机器人应用。

    推荐理由：实景实训平台正成为具身智能产业的基础设施，解决了从训练到落地的关键数据鸿沟问题。