手把手“喂”出聪明机器人!
通过训练提升机器人智能,使其具备更复杂任务处理能力。
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Tianwei Luo等人发布了HandsOn,一个跨形态灵巧操作的仿真平台和基准,支持五种机械臂、六种灵巧手和约200种刚体、关节和可变形物体。该基准包含18,000个人类演示和66个人类验证任务,分为Core-50和Transfer-16两部分。
推荐理由:首个覆盖五臂六手200物体的灵巧操作基准,暴露了当前AI在物理交互中的真实能力边界。
MIT工程师研发出柔软可穿戴的形状感知薄片,能够自主追踪自身形变,实验室测试中误差控制在0.5厘米以内。这项技术利用光纤追踪薄片的三维形态,即使局部受损仍可工作,可用于游戏控制、虚拟现实以及物理康复治疗等场景。