Genesis v1.3.2 发布
Genesis v1.3.2 改进刚体模拟的物理不变量合规性和数值鲁棒性，支持 CPU/GPU 确定性计算。新增地形高度查询方法，修复焊接约束删除、传感器延迟等 8 项问题，优化温度传感器更新与场景构建速度。
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Genesis ReleasesAI 评分1515
LeRobot ReleasesAI 评分2020 LeRobot v0.6.1 发布
LeRobot 发布 v0.6.1 版本，主要更新包括重构 lerobot.types 为 lerobot.lerobot_types，优化依赖与文档构建速度，新增 VLM 子任务标注功能，修复多模块兼容性问题。
Genesis ReleasesAI 评分1515 Genesis v1.3.1 发布
Genesis v1.3.1 修复 Nyx 渲染插件支持，新增 contact_resolution 选项解耦接触法向力与摩擦系数。新增射线投射支持视觉网格，修复 FEM 实体支持并添加 Nyx 插件 CI。
Genesis ReleasesAI 评分4545 Genesis v1.3.0 发布
Genesis v1.3.0 扩展了可微分刚体仿真，新增扭转和滚动摩擦功能，修复了浮力、渲染等多项 bug。该版本不再将可微分刚体仿真标记为实验性功能。
Genesis ReleasesAI 评分2525 Genesis v1.2.3 发布
Genesis v1.2.3 引入椭圆摩擦锥高阻抗选项以精确建模静态功能，提升 fp32 精度下约束求解器的收敛性。新增批渲染器异构实体支持、基于光线投射传感器的仅距离模式，以及忽略 MJCF 地面平面的选项。非凸碰撞检测速度提升，非批处理 CPU 模拟加速最高 30%。
LeRobot Releases精选AI 评分7070 LeRobot 发布 v0.6.0 版本
LeRobot 发布 v0.6.0 版本，重构依赖架构并更新GR00T模型至N1.7版本。此版本包含多项重大更新：依赖隔离安装、RL堆栈重建、新增多种基准测试集成、数据加载性能提升2倍，以及新增多种策略模型如EVO1和FastWAM。
推荐理由：LeRobot v0.6.0 重构依赖架构并更新GR00T模型，开源机器人平台正加速模块化演进。
LeRobot ReleasesAI 评分2727 LeRobot v0.5.1 发布
LeRobot 发布 v0.5.1 版本，更新依赖并修复 Unitree G1 SDK 检测问题。新增多任务扩散策略、相对动作支持及奖励可视化功能，优化数据集模块与基准测试文档。
LeRobot ReleasesAI 评分3232 LeRobot v0.5.0 发布
LeRobot 发布 v0.5.0 版本，新增 Unitree G1 WBC 实现与 cudnn_deterministic 训练选项，依赖库更新至 transformers v5，最低支持 Python 3.12。
LeRobot ReleasesAI 评分2727 LeRobot v0.4.4 发布
LeRobot v0.4.4 更新，新增 OpenArm Mini 机器人、SmolVLA 模型 torch 编译支持及数据集流式视频编码功能。修复了 gripper 配置、数据集聚合及训练脚本中的多项 bug，优化了相机 API 和电机模块。
LeRobot ReleasesAI 评分3232 LeRobot v0.4.3 发布
LeRobot v0.4.3 更新，新增 Unitree G1 机器人支持、X-VLA 策略及 Earth Rover Mini Plus 集成，修复数据采样器、CI 存储空间等问题，支持第三方策略注册与变量图像尺寸。
LeRobot ReleasesAI 评分2525 LeRobot v0.4.2 发布
LeRobot 发布 v0.4.2 版本，修复数据集剧集过滤和端口机器人脚本问题，新增环境预处理器与并行编码功能。版本优化了视频基准测试和编码速度，支持动态压缩级别。
LeRobot ReleasesAI 评分1515 LeRobot v0.4.1 发布
LeRobot 发布 v0.4.1 版本，新增 EnvHub 支持从加载环境，修复数据访问瓶颈和训练映射边缘问题。升级 libero 为 PyPI 包，优化安装指令。
LeRobot Releases精选AI 评分7070 LeRobot v0.4.0 发布
LeRobot发布v0.4.0版本，新增Libero和Metaworld环境支持，强化多GPU训练能力，添加Nvidia Gr00t N1.5模型，优化数据集处理和机器人控制功能。
推荐理由：开源机器人平台LeRobot v0.4.0发布，新增Libero和Metaworld环境支持，强化多GPU训练能力，开源生态持续完善。