小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化
小鹏汽车宣布第二代 VLA 大模型升级，获得更强时序理解与未来行为预测能力，已端侧落地到小鹏人形机器人 IRON 上。IRON 可每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次，并预测 6 秒内的动作变化，实现实时互动调整。小鹏计划在 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付。
推荐理由：0.2秒实时推理加6秒预测，让人形机器人首次真正跟上人类节奏，但量产交付仍是终极考验。
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