柔性机器人臂学会预测下一步动作
北京大学研究人员开发了一种混合模型方法，通过锚定模型和校正模型结合，显著提高了柔性机器人臂的运动预测准确性。该方法在模拟测试中将误差降低超过25%，在实际液压软体鱼尾测试中误差仅为单一模型的一半或更少，使柔性机器人在狭窄空间和精细操作中更具实用性。
推荐理由：通过锚定和残差学习结合的方法，柔性机器人臂预测误差降低25%，为软体机器人在狭窄空间作业提供可靠控制基础。
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TechXplore · Robotics精选AI 评分6565
arXiv · cs.RO精选AI 评分6565 S-Rolling：可转向滚动步态用于可扭转蛇机器人在低空间环境中的移动
Qingling Fan提出S-rolling步态，通过S形平面曲线设计结合低扫掠高度移动与平面机动性，使蛇机器人在10cm间隙环境中实现90°和180°精确转向。该研究推导了关节空间步态方程，开发了准静态运动学模型，并通过实物实验验证了各种运动模式。
推荐理由：S-rolling通过S形平面曲线设计解决了蛇机器人在低空间环境中的转向难题，实现了90°和180°的精确转向。
IT之家精选AI 评分7676 英伟达联合思灵推出人形机器人参考平台 Agile ONE SN
英伟达在GTC柏林大会上宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划2027年初上市。该平台搭载英伟达Isaac GR00T和Jetson Thor计算平台，身高1.4米、重量40公斤，具有31个自由度，配备两只WUJI Hand 2五指灵巧手。
推荐理由：英伟达与思灵合作推出人形机器人参考平台，将开发周期从数周缩短至数天，标志着机器人领域'ChatGPT时刻'加速到来。
TechXplore · Robotics精选AI 评分8080 单摄像头AI无人机系统击败前世界冠军
代尔夫特理工大学研究人员开发的MonoRace系统仅使用单摄像头和IMU，使无人机以100公里/小时速度完成赛道飞行，击败了前世界冠军人类飞行员。该系统采用小型神经网络直接控制电机，无需GPS或外部追踪，已在2025年阿布扎比国际无人机竞速比赛中验证。
推荐理由：原文展示了单摄像头AI系统如何实现高速无人机自主导航，为资源受限的机器人控制提供了新思路。
量子位精选AI 评分8585 星动纪元VPP2模型登顶RoboDojo榜单
星动纪元自研的世界动作模型VPP2在RoboDojo仿真榜单中登顶，综合平均成功率32.26%，平均得分39.26分，两项指标均位居第一。VPP2采用视频预测与动作学习分阶段训练策略，在泛化能力、精细操作和记忆能力三个维度上也表现优异。
推荐理由：原文给出了技术路线和实测结果，读者可以据此了解具身智能模型的最新进展。
TechXplore · Robotics精选AI 评分6565 UCLA开发PhoneBot机器人，利用智能手机实现低成本人形机器人
加州大学洛杉矶分校研究人员开发了PhoneBot，一款使用智能手机作为视觉和计算核心的人形机器人，硬件成本约400美元。该机器人能行走、追踪人物和从面朝下位置站立，研究人员通过镜像训练方法改善了行走平衡性，并计划未来增加手臂功能和在手机上运行语言模型。
推荐理由：PhoneBot通过复用智能手机降低了机器人研发成本，为教育和研究提供了可负担的机器人平台。
已经到底了