宇树缩短具身AI时间表并推出全球竞赛
宇树创始人王兴兴在杭州世界物理AI大会上表示,具身AI已出现突破迹象,预计一至两年内可能实现关键进展。公司正在研发自进化V1.0大模型,并计划扩大产能和计算基础设施。同时,宇树宣布举办世界物理AI竞赛,设立八大赛道,奖金达数千万元人民币。
推荐理由:宇树创始人将具身AI突破预期从数年缩短至一两年,同时推出全球竞赛加速技术验证,商业落地路径正从幻想转向务实。
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宇树创始人王兴兴在杭州世界物理AI大会上表示,具身AI已出现突破迹象,预计一至两年内可能实现关键进展。公司正在研发自进化V1.0大模型,并计划扩大产能和计算基础设施。同时,宇树宣布举办世界物理AI竞赛,设立八大赛道,奖金达数千万元人民币。
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研究人员提出HuMiT系统,仅需使用紧凑参考目标(包括根高度、根速度和四个稀疏关键点的SE(3)姿态)即可实现全身远程操作,达到约20毫秒的通信到推理延迟和65毫秒的光流延迟。该系统在Unitree G1人形机器人上验证,展示了接球和协调操作能力。
推荐理由:通过仅使用紧凑参考目标实现20毫秒低延迟,解决了人形机器人远程操作中的实时性挑战。